Описание продукта
Карта диапазона маршрутов
Основные характеристики станка
Робот для паллетизации HSR-BR5110 был разработан специально с учётом потребностей клиентов, работающих в ограниченных пространствах с высокими тактовыми временами и требовательными критериями экономичности. Он особенно хорошо подходит для высокоскоростной обработки материалов и выполнения задач по паллетизации, требующих высокой степени свободы в области запястья. Будучи промышленным роботом отечественного производства, он уже достиг уровней скорости суставов, аналогичных тем, что имеют существующие аналоги KUKA (KR120 R3200 PA), обеспечивая исключительное соотношение цена-эффективность и высокую конкурентоспособность на рынке.
Основные технические характеристики и параметры
| Модель продукта | HSR-BR5110 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Степени свободы | 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Загрузить | 110kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Максимальный радиус движения | 2400mm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Точность позиционирования при повторяемости | ±0,2 мм | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Диапазон движений | J1 | ±180° | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | -180°~0° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | +20°~+330° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | +120° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | ±360° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Номинальная скорость | J1 | 85°/с, 1,48 рад/с | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | 78°/с, 1,35 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | 70°/с, 1,22 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | 187°/с, 3,27 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 225°/с, 3,93 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Максимальная скорость | J1 | 128°/с, 2,23 рад/с | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | 116°/с, 2,03 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | 105°/с, 1,84 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | 225°/с, 1,84 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 300°/с, 5,23 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Допустимый момент инерции | J5 | 26,4 кг·м² | |||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 5,3 кг/м² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Допустимый крутящий момент | J5 | 707Nm | |||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 327Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Применимая среда | Температура | 0~45℃ | |||||||||||||||||||||||||||||
| Влажность | 20%~80% | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Другое | Избегайте контакта с горючими, взрывоопасными или коррозионными газами и жидкостями, а также держитесь подальше от источников электронного шума (например, плазмы). | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Длина кабеля учебного устройства | 8 meters | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Длина кабеля соединения основного корпуса-шкафа | 3 meters | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Параметры ввода-вывода | Цифровые входы: 32 бита (совместимость с NPN и PNP) 31-битные выходы (только NPN) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Основной блок имеет зарезервированные линии сигнала. | 26 позиций (соединение воздушного разъема) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Зарезервированная воздушная цепь | 2 × Φ8 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Соотношение мощности к массе | 17kVA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Номинальная мощность/напряжение/ток | 14 кВт / 3-фазный, 5-проводной, переменный ток 380 В, 50 Гц, 23 А | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Класс защиты оболочки/контрольного шкафа | lP50/IP53 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Способ установки | Наземная установка | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Вес корпуса/корпуса | 980kg/180kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
Ключевые слова:
Робот-паллетизатор серии HSR-BR5110 с пятью осями
Сопутствующие товары
Задать вопрос
Есть вопросы? Оставайтесь на связи. Мы будем рады услышать от вас.
Поставщик услуг по
Полные решения по автоматизации
АДРЕС КОМПАНИИ
Адрес: №58, улица Жуэй, район Цзяоцзян, город Тайчжоу, провинция Чжэцзян, Китай
Задать вопрос
Зарегистрируйтесь, чтобы первыми узнавать о новинках, распродажах, эксклюзивном контенте, мероприятиях и многом другом!
Авторское право © 2025 Zhejiang Jack Intelligent Equipment Co., Ltd Работает на основе: www.300.cn sео