Роботическая серия HSR-BR610 с шестью осями и двойным вращением
Категория:
Описание продукта
Карта диапазона маршрутов
Основные характеристики станка
Робот нового поколения JK-HSR-BR610 основан на платформе роботов серии BR и отличается дополнительной оптимизацией и модернизацией. Этот модель, специально разработанная для стеклообрабатывающих машин, поверхностных шлифовальных станков, ЧПУ-фрезерных станков и других станочных инструментов, оснащена усовершенствованной защитной передней частью, способной выдерживать струи воды или погружение в воду с любых направлений. Передняя часть руки имеет степень защиты IP67. Робот обладает более высокой скоростью, большей грузоподъёмностью и ещё более высоким уровнем защиты.
Основные технические характеристики и параметры
| Модель продукта | HSR-BR610 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Степени свободы | 6 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Загрузить | 10kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Максимальный радиус движения | 1310mm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Точность позиционирования при повторяемости | ±0,05 мм | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Диапазон движений | J1 | ±155° | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | От -178° до -2° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | +120°~+420° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | +190° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | ±150° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | ±360° | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Номинальная скорость | J1 | 180°/с, 3,14 рад/с | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | 250°/с, 4,36 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | 180°/с, 3,14 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | 235°/с, 4,11 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 180°/с, 3,14 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 360°/с, 6,28 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Максимальная скорость | J1 | 240°/с, 4,19 рад/с | |||||||||||||||||||||||||||||
| J2 | 250°/с, 4,36 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J3 | 300°/с, 5,24 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J4 | 392°/с, 6,84 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 300°/с, 5,24 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 600°/с, 10,46 рад/с | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Допустимый момент инерции | J4 | 0,42 кг·м² | |||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 0,42 кг·м² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 0,15 кг/м² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Допустимый крутящий момент | J4 | 20.4Nm | |||||||||||||||||||||||||||||
| J5 | 20.4Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| J6 | 12.7Nm | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Применимая среда | Температура | 0~45℃ | |||||||||||||||||||||||||||||
| Влажность | 20%~80% | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Другое | Избегайте контакта с горючими, взрывоопасными или коррозионными газами и жидкостями, а также держитесь подальше от источников электронного шума (например, плазмы). | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Длина кабеля учебного устройства | 8 meters | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Длина кабеля соединения основного корпуса-шкафа | 3 meters | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Параметры ввода-вывода | Цифровые входы: 32 бита (совместимы как с NPN, так и с PNP); выходы — 31 бит (только NPN). | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Основной блок имеет зарезервированные линии сигнала. | 12-контактный (соединение авиационного разъема) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Зарезервированная воздушная цепь | 1×Φ6 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Соотношение мощности к массе | 2.55kVA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Номинальная мощность/напряжение/ток | 2,04 кВт / Однофазный переменный ток 220 В, 50 Гц / 9,3 А | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Класс защиты оболочки/контрольного шкафа | IP54 (рука IP67) / IP53 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Способ установки | Наземное крепление, перевёрнутое крепление, боковое крепление и установка в любом положении | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Вес корпуса/корпуса | 61kg/38kg | ||||||||||||||||||||||||||||||
Ключевые слова:
Роботическая серия HSR-BR610 с шестью осями и двойным вращением
Сопутствующие товары
Задать вопрос
Есть вопросы? Оставайтесь на связи. Мы будем рады услышать от вас.
Поставщик услуг по
Полные решения по автоматизации
АДРЕС КОМПАНИИ
Адрес: №58, улица Жуэй, район Цзяоцзян, город Тайчжоу, провинция Чжэцзян, Китай
Задать вопрос
Зарегистрируйтесь, чтобы первыми узнавать о новинках, распродажах, эксклюзивном контенте, мероприятиях и многом другом!
Авторское право © 2025 Zhejiang Jack Intelligent Equipment Co., Ltd Работает на основе: www.300.cn sео